Embedded basics
RTOS 스레드와 동기화 — 현장형 과제
FreeRTOS에서 큐·세마포어·우선순위 역전을 실측 데이터로 검증합니다.
태스크 분할, 메시지 큐 설계, watchpoint로 레이스를 잡는 방법을 연습합니다. 센서 퓨전 파이프라인을 가짜 데이터로 먼저 돌린 뒤 실센서에 연결합니다.
기간 5주 · 집중 주말
형식 주말 집중 · 일정 토·일 오전
난이도 중급 ·
수료증 포함(조건 충족 시)
투자 비용(안내) 890,000 KRW — 결제는 안내된 절차로만 진행됩니다.
다루는 내용
- 우선순위 설계 워크시트
- 스택 사용량 측정 루틴
- 이벤트 그룹과 타이머 서비스
- 메모리 풀과 zero-copy 패턴 소개
- Tracealyzer 스냅샷 해석
- 펌웨어 OTA 개요(이론)
- 코호트 페어 프로그래밍 세션
기대할 수 있는 결과
- 3개 이상 태스크를 안전하게 병행
- 우선순위 역전 시나리오 진단
- 큐 적체 지표로 병목 설명
담당 멘토
이준호
IoT 강사, 산업용 게이트웨어 RTOS 포팅 경험.
자주 묻는 질문
코스에서 제공하는 보드 펌웨어를 사용합니다. 개인 J-Link/SWD는 선택입니다.
코호트 메모
RTOS 스레드와 동기화 — 현장형 과제에서 Tracealyzer 스냅샷 해석 시간이 가장 구체적이었어요.
한예린 · Google · 5/5